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“ 一款液壓閥性能好壞有很多的評價標準，今天和大家聊一聊最常見的評價方法之一——動態響應特性。對于常規的換向閥，往往只用關注階躍響應；而對于比例閥甚至伺服閥，則還需關注頻率響應特性。"

在液壓系統中，閥件屬于控制元件，除了決定液壓油的流向與流量之外，還影響著系統的響應速度。試想：一個動作需要在50ms快速啟動，還需要再50ms快速準確停止，這就對液壓閥件的響應提出了要求。我們先從基礎的階躍響應說起。

階躍響應，在時間域中表達系統輸出隨階躍輸入信號的變化關系。

上圖中，代表典型的階躍響應曲線，一階環節為系統中有一個阻尼元件存在，當有一個輸入信號時，系統輸出不會馬上達到一定值，而是緩慢上升的過程。二階環節為系統中含有兩個獨立的儲能元件，且所存儲的能量能夠相互轉化，從而導致輸出帶有震蕩的性質。

在二階環節中，當給定輸入信號，系統輸出會有震蕩過程，第一個波峰與目標值1的差距叫做超調量，最終系統輸出穩定在目標值95%的時間點ts叫做調節時間或響應時間。ts即是階躍響應中的最重要參數。

往往我們在樣本中看到的階躍響應時間就是指ts，它反映了液壓閥的響應速度。

頻率響應，針對動態信號，即隨時間不斷變化的信號。對于這樣的信號，不可能再用時間域的階躍響應時間來表達它的動態特性了，因此引入了頻率域的方法，及所謂的頻率響應來表達。

傅里葉同學告訴我們，任何一個隨時間變化的連續函數都可以分解為多個不同頻率、不同振幅的正弦函數的疊加。就如下圖最左邊的波形可以由右邊的多個波形疊加而得。

基于此，我們就可以將任何輸入信號看成正弦波，而對于一個線性系統，如果輸入一個正弦信號，那么他的輸出也一定是相同頻率的正弦值，但其幅值有所改變，相位有所滯后。

通常將對應-3dB的頻率值作為幅頻響應；-3dB對應的幅值比為0.707，即幅值衰減為70%；

相位移-90度對應的頻率值作為相頻響應。

因此在上圖中，閥開度0.5%時的幅頻特性（對應-3dB）為150Hz，相頻特性（對應-90度）為90Hz。而閥開度50%時的幅頻特性和相頻特性都為60Hz。

幅頻特性體現系統對輸入信號跟隨的強度，而相頻特性則體現系統對輸入信號跟隨的適時性。舉個栗子：跟隨系統對相頻響應特性的要求就更高，因為系統需要適時跟蹤捕獲的目標（如空中的敵機），只要擊中就能造成巨大的打擊。

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